《日経Robo》単眼の通常画像センサでステレオ匹敵の距離画像、口径分の視差使う東芝のカラー開口技術

図2 ボケを補正できるデジタルフィルタを探索して距離を推定 水色と黄色のフィルタにより、赤色と青色については左右非対称なボケが生じる。この非対称なボケが、緑色の左右対称なボケと重なるような補正カーネルのパラメータを1フレームごとに探索する。
図2 ボケを補正できるデジタルフィルタを探索して距離を推定
水色と黄色のフィルタにより、赤色と青色については左右非対称なボケが生じる。この非対称なボケが、緑色の左右対称なボケと重なるような補正カーネルのパラメータを1フレームごとに探索する。

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