《日経Robo》スポーツ練習かのようなディープラーニング技術、“人の振り見て我が振り直す”ロボット向け模倣学習

図2 人の振りを見てロボットが動作を真似る ロボットに実施させたいタスクを人間が実際にやって見せる。ロボットはその映像を1回(1サンプル)与えられるだけで、その動作を覚え、自ら実施することができる。遠隔操作のリプレイのように軌道データをそのまま記録・再生している訳ではないため、対象物の配置や背景などが教示時と変わっていても柔軟に対応できる。(写真:UCB)
図2 人の振りを見てロボットが動作を真似る
ロボットに実施させたいタスクを人間が実際にやって見せる。ロボットはその映像を1回(1サンプル)与えられるだけで、その動作を覚え、自ら実施することができる。遠隔操作のリプレイのように軌道データをそのまま記録・再生している訳ではないため、対象物の配置や背景などが教示時と変わっていても柔軟に対応できる。(写真:UCB)

カーソルキー(←/→)でも操作できます