《日経Robo》スポーツ練習かのようなディープラーニング技術、“人の振り見て我が振り直す”ロボット向け模倣学習

図1 お手本の動作を見て自らの動作を改善する「模倣学習」 模倣学習は、スポーツなどにおいてコーチの動作を見ることで、選手が自らの動作を修正・改善するようなイメージで、ロボットへの教示を可能にする。
図1 お手本の動作を見て自らの動作を改善する「模倣学習」
模倣学習は、スポーツなどにおいてコーチの動作を見ることで、選手が自らの動作を修正・改善するようなイメージで、ロボットへの教示を可能にする。

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