PR
本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
［画像のクリックで別ページへ］

　リコーは、GPS電波が入らない屋内環境においてドローンの自律飛行を可能とする広角ステレオカメラを開発した。同社はこれまで、産業用ロボット向けのステレオカメラで実績を持ち、その技術をドローン向けに応用した形だ。

　今回開発したステレオカメラを用いると、ドローンはGPSからの測位情報を使うことなく数10cmの精度で自己位置を推定できる（図1）。カメラで計測した点群情報から、自己位置や移動距離をリアルタイムに算出し、IMUからの情報とセンサフュージョンすることで、精度が数m〜10mのGPSと比べて数10倍の精度向上を実現した。