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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　操作パネルで荷物を預けたいロッカーの番号を指定すると、巨大なロボットアームが動き出した。指定したロッカーの前までロボットアームが到達すると、アームの先端の爪がロッカーの引き出しに開けられた小さな穴に入っていく。ロボットは穴に挿入した爪をほんの少し持ち上げ、ロッカーから引き出しを取り出した─。

　これは、2015年7月に長崎県のハウステンボスに開業した「変なホテル」で稼働する「ロボットクローク」の作業風景である（図1、2）。宿泊客が預けた荷物が入った引き出しを、ロボットアームがロッカーに出し入れするというものだ。ロボットアームの先端の爪が挿入された穴の形をよく見てみると、四角や丸のような単純な形でなく、屋根のような奇妙な形をしている。

図１ ハウステンボスの公式ホテル「変なホテル」
図１ ハウステンボスの公式ホテル「変なホテル」
フロントは無人。困っている宿泊客がいると裏から係員が出てくる。頻度は10人に1人以下だという。下はホテルのエントランス棟。その他、客室棟が3棟ある
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