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以前からロボットの分類については様々な議論があり、「ロボットとは何か」とは一口には言い表しにくいと言われてきた。ただでさえ分類が難しいロボットだが、近年は協働型のロボットやコミュニケーションロボットの登場によって、新領域とも呼べるロボット分野が形成されつつある。そうした影響もあり、最近、ロボットの分類について尋ねられることが増えてきた。ここで改めて分類し直してみよう。

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