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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です
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　会話や触れ合いによって人とコミュニケーションを取る「コミュニケーションロボット」が増えてきている（図1）。ベンチャー企業のロボットスタートが作成するコミュニケーションロボットの業界地図（カオスマップ）の変遷を見ると、音声で対話するコミュニケーションロボットが多く開発されていることが実感できる。

　音声によるコミュニケーションロボットでは、当たり前だが音声認識をする必要がある。ここで難しいのがノイズの分離だ。コミュニケーションロボットによる音声対話では、ユーザーにヘッドセットを付けてもらって拾った音とは異なり、周囲で発生したさまざまなノイズがロボットのマイクに入り込む。

図1　増えてきたコミュニケーションロボット
図1　増えてきたコミュニケーションロボット
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