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本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です

 車輪型移動ロボットやプロペラ式飛行ロボット(ドローン)、2足歩行型ロボットといったように、ロボットは多種多様な形態を採る。これらのうちマニピュレータと呼ばれる多関節腕型ロボットや多指ロボットハンドは人間の器用な作業を再現できる装置として、組み立て作業をはじめ幅広い分野で応用されている。単純な繰り返し作業はロボットの得意分野であるが、自動車の溶接や塗装など従来は熟練工の手作業が要求された領域でも、今ではロボットによってほぼ自動化されている。