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前輪だけでなく後輪も操舵する4輪操舵（4WS＝4Wheel Steering）。人間がハンドルで前輪を操舵し、クルマが自ら判断して後輪を操舵するので、安定した旋回ができる。前輪は従来通りのやり方で操舵するので、システムとしては4輪操舵、機構としては後輪操舵機構だ。

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