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4輪操舵を操舵する方向で分けると、同位相と逆位相の2種類がある。制御のしかたでも操舵角制御、操舵力制御の2種類。今回は、4輪操舵が誕生した1980年代のメカニズムを引用しながら、原理を解説する。現代の電動4輪操舵を理解する助けになるだろう。

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