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ドイツAudi社は2016年2月、日本で新型セダン「A4」を発売した(図1)。新開発のガソリンエンジンを採用したことに加えて、安全機能に力を注いだ。三つの機能を組み合わせ、0~250km/hと広い車速域で同一車線内の“半自動運転”を実現した。

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