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トヨタ自動車の高級車ブランド「レクサス」が、11年振りに全面改良したセダン「LS」(図1)。その5代目に、同社は自動操舵回避支援機能や後方歩行者対応の自動ブレーキといった市販車としては世界初のものを含む高度な予防安全技術や、自動車線変更支援を含む高速道路向けの高度運転支援技術を装備した。

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