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ヤマハ発動機は2017年10月、同社の人型ロボット「MOTOBOT」が、米国の1周3マイル(約4.8km)のコースで、時速200kmを超える自律走行を実現したと発表した(図1)。最短のラップタイムは117.5秒。目標としていた世界的なレーサーValentino Rossi選手が同一オートバイで記録した85.7秒には及ばなかったが、もう1つの目標だった時速200km超はクリアした。MOTOBOTは研究開発機関である米SRI International社とヤマハがシリコンバレーで共同開発。ヤマハ側から開発に参加したエンジニアの西村啓二氏と内山俊文氏(図2)、プロジェクトマネージャーの西城洋志氏への取材を基に、開発の詳細を解説する。

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