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いちご、お椀、ワインのビンなど、さまざまな形状の物体を持ち上げられるロボット向け吸着グリッパー。このグリッパーの先端部(リップ)は、物体と密着するように変形する柔軟性を持つ一方、吸着時には変形した状態のまま固くなる。リップはエラストマー製で、内部にはあるものを封入している。このリップの中身は何だろうか。

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