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米GM社は2017年5月30日、公道における路車間(V2I)通信の実験に成功したと発表した。車車間(V2V)通信機能を搭載した「Cadillac CTS」の開発車両を使って行った。ミシガン州と協力した公道試験走行では、信号機から現在の信号表示と切り替わるタイミングの情報をリアルタイムで受信した。

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