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 トヨタ自動車は2016年6月13日、部分改良した中型セダン「プレミオ/アリオン」を発売した。外観のデザインを変更した他、先進運転支援システム(ADAS)「Toyota Safety Sense C」や「インテリジェント・クリアランス・ソナー」を標準搭載し、予防安全機能を強化した。

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