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安川電機は、人が手本を示すことでロボットに動きを伝える機能「実演教示機能」を開発した。同機能を使うことで教示に関わるユーザーの負担を軽減できる上、ロボットシステムの立ち上げにかかる時間を縮められるという。金属ワークの研磨やバリ取り、組み立てなど複雑な接触作業への適用を見込む。

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