京都大学と早稲田大学、岡山大学、金沢大学らの研究グループは、プラント整備の配管内における日常点検や、緊急時の点検を目的とした索状（ヘビ型）ロボットを開発した。複雑な配管内を走破して内部の状況を正確に提供できるという。
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