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　　ロボットを制御するために必要となるミドルウエアやライブラリなどの基本ソフトウエア（OS）。米ウィローガレージが開発し、現在はオープンソース・ロボティクス・ファウンデーション（OSRF）が維持・管理するオープンソースソフトウエア（OSS）の「ROS」や、産業技術総合研究所（産総研）が提唱する「RTミドルウエア」、そのOSS実装である「OpenRTM」などが代表的なロボットOSだ。

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