続いてカーネルやファームウエアも最新版に更新して、再起動してください（rpi-updateで確認を求められたら「y」を入力します）。更新の前後で「uname-a」コマンドを実行すると、カーネルのバージョン（3.XX.XXや4.XX.XXなど）が上がったかどうかを確認できます。
$ sudo apt-get dist-upgrade 
$ sudo rpi-update
$ sudo reboot リモコンの回路を組み上げよう
赤外線リモコンの回路図を図2、配線図を図3に示しました。使用する部品は表1の通りです。
図2●Raspberry Piで赤外線リモコンを実現する回路図
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図3●ブレッドボードでの配線図
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表1●部品表
赤色は、Raspberry Piロボット「Rapiro」に取り付けるとき必要なもの。
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利用する部品は、赤外線を送信するためのLEDと受信用のモジュール（図4）、LEDをオンオフするスイッチとして使うトランジスタ（図5）、抵抗（写真2）の4種類です。ブレッドボードでジャンパー線（写真3）を使って、図1のように簡単に組み上げられます。
図4●赤外線LEDと赤外線受信モジュール
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図5●トランジスタ
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写真2●抵抗
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写真3●ブレッドボードとジャンパー線
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抵抗を除く3種類の部品は、足の役割がそれぞれ違うので接続を間違えないようにします。5Vの電源については、3.3Vで動くRaspberry Piの端子に誤ってつなぐと重大なダメージを与える可能性があるので特に注意します。
回路について説明します。まず赤外線受信モジュールは足が3本あり、図4の上から電源供給のためのVcc、グランドに接続するGND、受信した信号を出力するVoutになっています。Voutは、Raspberry PiのGPIO 4につないでリモコン信号を学習します。
