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 ペットのモルモットを散歩に連れていくとき、よく猫が出没して冷や冷やすることから考えたアイデアです。猫を見つけると鈴を鳴らしたりして追い払ってくれます。プログラムは完成し、本体も途中まで組み立てました(図1)。

図1●途中まで完成させたところ
図1●途中まで完成させたところ

 人感センサー(図2)、モーター(図3)、タイヤ(図4)、なのぼ~どAG(図5)などで組み立てます。猫を感知したら、タイヤが迫力のある動きをして猫を驚かせます。

図2●人感センサー
図2●人感センサー
図3●モーター
図3●モーター
図4●タイヤ
図4●タイヤ
図5●Scratchでセンサー値を読めるAdruino互換ボード「なのぼ~どAG」
図5●Scratchでセンサー値を読めるAdruino互換ボード「なのぼ~どAG」

 Scratchのプログラミングでは、等号と不等号の違いで苦労しました。木材をケースにして完成を目指しています。