ダウンロード用誌面PDFの詳細情報
| タイトル | 連載講座 自動車技術者のためのＡＩ入門：〔第１１回 自動運転の判断を支える技術（後編）〕 深層強化学習で高度な判断 一般道で「レベル３」を実現 |
|---|---|
| 掲載誌 | 日経Automotive2019/10号 （84～87ページ掲載） |
| ページ数 | 4 |
| 要約 | デンソーが提案する自動運転アルゴリズム「ROIP（RObust Intelligent Planner）」は、周囲の状況に基づいて車両の目標軌道を自動で判断・出力するものである。高速道路で合流する例では、自車や他車の位置・速度、合流車線終端までの距離といった情報が判断の材料… |
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