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タイトルＦｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　進化する自動運転と車載センサー：〔第３回〕　地図作成から経路選択まで、自動運転に必要な４つの技術
掲載誌日経エレクトロニクス2018/07号
（76～80ページ掲載）
ページ数5
要約今回は、筆者らが金沢大学での試行で用いている自動運転車両を例に、自動運転の方法と課題を解説する。自動運転では、まずデジタル地図を作成し、次に他の車両や信号機などの周辺環境を認識する。そして、車両の自己位置を推定する。

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