日経クロステック(xTECH)

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タイトルEmerging Tech 解説・モビリティー:自律型自動運転システムはこう作る
掲載誌日経エレクトロニクス2021/06号
(70~83ページ掲載)
ページ数14
要約 このため、公道走行開始からおよそ1年後に、やはりトヨタ自動車の協力を得てセンサーのレイアウトや構成を大きく見直して、周囲の環境をより確実に捉えることができるようにした(図3)。 当時は、カメラにはまだあまり依存せず、LiDARとミリ波レーダーを主…

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